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數(shù)控車床信號(hào)輸送的七大基本流程
在數(shù)控車床運(yùn)行的過(guò)程中信號(hào)的輸送既要精準(zhǔn)又要快速,所以很多人都想要精簡(jiǎn)信號(hào)輸送的基本流程,其實(shí)這是不對(duì)的,數(shù)控車床的信號(hào)輸送就像是電子計(jì)算機(jī)的開(kāi)機(jī)操作都需要一定的規(guī)則與流程,今天我們數(shù)控車床廠家就來(lái)為大家講解一下數(shù)控車床信號(hào)輸送的七大基本流程。
1. 指令下發(fā): CNC根據(jù)加工程序,計(jì)算出X軸需要移動(dòng)的軌跡和速度。
2. 總線傳輸: CNC通過(guò)EtherCAT總線,將數(shù)字化的位置指令包發(fā)送給X軸伺服驅(qū)動(dòng)器。
3. 驅(qū)動(dòng)與執(zhí)行: 伺服驅(qū)動(dòng)器解讀指令,驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
4. 位置反饋: 安裝在電機(jī)后端的絕對(duì)值編碼器通過(guò)EnDat協(xié)議,實(shí)時(shí)將電機(jī)的精確轉(zhuǎn)角位置串行傳回伺服驅(qū)動(dòng)器。
5. 閉環(huán)調(diào)節(jié): 伺服驅(qū)動(dòng)器比較指令位置和反饋位置,進(jìn)行PID調(diào)節(jié),確保電機(jī)精確到達(dá)目標(biāo)。
6. 狀態(tài)上報(bào): 驅(qū)動(dòng)器通過(guò)同一根EtherCAT總線,將實(shí)際位置、電流、報(bào)警狀態(tài)等信息反饋給CNC。
7. I/O聯(lián)動(dòng): 如果需要,CNC內(nèi)部的PLC會(huì)通過(guò)PROFINET總線控制相應(yīng)的電磁閥、指示燈等I/O設(shè)備配合動(dòng)作。
以上就是我們數(shù)控車床廠家海數(shù)機(jī)械為大家整理發(fā)布的數(shù)控車床信號(hào)輸送的七大基本流程,希望以上的講解能夠?yàn)榇蠹以诮窈笤O(shè)計(jì)數(shù)控車床操作程序的時(shí)候有一定的幫助。
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